各位老师好，我在现场遇到一个问题，PID的二次回压设定值为0.05MPA，二次回压的实际值为0.08MPa，KP（比例系数）=1，TI（积分时间）=10，但此时PID依然有输出，而且输出为28Hz左右，按说当前值>设定值后，PID的输出应为0才对啊？用200的PID自整定，整定了半天都没整定出来，是不是我的PID参数设置有问题？麻烦各位老师指教，非常感谢！
最佳答案
“按说当前值>设定值后，PID的输出应为0才对啊”——
这种说法不准确。
PID的输出是含有积分量的输出，当实际当前值=设定值时，则PID的输出值保持不变，以维持当前值不要变；当实际当前值小于设定值时，则PID的输出值增大，使实际当前值能增加；当实际当前值>设定值时，则PID的输出值减小（但不一定会是0），使实际当前值能减小。
提问者对于答案的评价：
非常感谢4位老师的热心解答！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
