现场有一台400PLC走DP控制S120走位置控制，有不有这方面的资料可以参考，谢谢！
最佳答案
1、S7-300/400与SINAMICSS120之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58/SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。详见：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=72296758&nodeid0=37217116&load=content&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csview&extranet=STandard&viewreg=CN
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICSS120通讯：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.ASpx?DocId=1287
2、《S120通过111报文来实现BasicPosition功能》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=4063
《S120的基本定位功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download2.aspx?EntryId=9cd66e163e63e0240c9cea8281b2292e7117fe73ace38e2fc8417c80f46edf9e807e9415e90f7f448dcb65f2dd23a9a9a84a6d5c7dbd503f32ce3c234d047a3acd4aa95ca84915c323fc2e0be4f8c8a3ddc9720465b4d11571555f430c0de6f5&DocCode=A0088
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