在PID向导选择了数字量输出Q0.0，占空比周期2秒，在调节PID的时候，输出会突变，搞不清楚这是什么原因，其它参数应该已经设置好了。图见附件！
另外，自整定的时候，虽然过程值已经超过设定值，但是仍然有输出，这属于正常吗？
大师指点一下，烦恼之中！
图片说明：
最佳答案
你的PID程序还没有写吧？你光调整面板那肯定什么都没有的，和没有PID有任何关系。
你应该先用向导把PID程序做出来，然后调用子程序。最后再进行面板调节。
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
htTP://www.gkzhan.com/ST777/Info_2701.html
一个小视频
http://v.youku.com/v_playlist/f4548912o1p1.html
http://wenku.baidu.com/view/67f0064de518964bcf847c17.html
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.ASpx?Q_ID=57476&cid=1028
提问者对于答案的评价：
多谢
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已阅，最佳答案正确。
PID控制面板使用的前提是使用PID向导配置，且已经将生成的子程序在程序中调用，且打到自动状态。
