最佳答案
参考：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/serviCE/answer/solution.ASpx?Q_id=77121&cid=1072
《S71200的PID参数整定方法》
http://wenku.baidu.com/view/86de73f64693daef5ef73d7c.html
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已阅，最佳答案和其它答案均正确。也可以参：考西门子S7-1200PLC技术参考（A0426）：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=a0426
