现在我有一个10档位的旋钮，1-10档代表100HZ-1000HZ，在档位改变后，我要改变PTO的输出频率为旋钮对应的频率，不知道该怎么实现。请问1.在PTO输出过程中，可以不停止PTO，直接改变他的输出频率吗？我目前的项目需要实现这种要求。比方就是从100HZ直接转变成200HZ，而不是从100HZ到0HZ再到200HZ。2.我看手册说的单管道，多管道。不太明白我这种情况具体该用哪种方式。3.如果可以的话，请大概列一下流程。谢谢各位
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S7-200CPU的运动控制不能实现您说的这种当您调节档位旋钮时不停止脉冲输出就改变频率继续运行的功能。
可以有这样的功能：你事先在PTO包络里设置好多段的频率和目标位置， 然后触发PTO_RUN指令，就可以实现不停止PTO脉冲输出，以不同的频率运行在各个包络段。
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感谢您的回答。我会试试的。
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