S7-200中位置控制向导里在运动包络里的“结束位置”能否在程序里改变？结束位置只能在向导里改，能不能知道这个地址在程序改，这样调试什么的比较方便。
图片说明：
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最佳答案
想改变运动包络里的“结束位置”，用EM253比较方便。如果想用PTO编程相当麻烦，用向导相对简单。用EM253结束位置可以看看这个网址htTP://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.ASpx?Q_ID=64541&cid=1028
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PTO向导中包络配置的参数不能更改，可以使用MAP库，MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。http://suppoRT.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
