运动控制卡如何接入PROFIBUS系统？

请教高手，现在一个生产线的一个模块中要控制的轴（伺服电机）比较多，所以S7-200应该就用不了了，想用一块运动控制卡，但是不知道运动控制卡能不能接入PROFIBUS现场总线系统，怎么接入？求高手指导

问题补充：
我找了很多，很多运动控制卡都支持CAN总线，不支持PROFIBUS啊。只有把PROFIBUS换成CAN了，但是不知道STEP7能不能组态CAN了

最佳答案

1、带有DP口的运动控制卡不多，接入PROFIBUS现场总线系统必须运动控制卡带有DP口。
2、如何接入：
在购买运动控制卡时，要找供货商要控制卡的GSD文件，有了GSD文件才能接入PROFIBUS现场总线系统，即才可进行PROFIBUS现场总线系统的组态。操作步骤参见：
详见《如何安装GSD文件》下载：
htTP://www.sibotech.net/INSTALLGSDFILE.pdf
请查看:<<如何将新的PROFIBUS或PROFINETGSD文件集成到STEP7硬件配置中？>>
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.ASpx?searchText=2383630
http://www.xici.net/main.asp?url=/b1106757/d95822235.u15685213.htm
3、有关两者通讯：
一般是通过组态，可生成与主站的地址映射。有关数据区的定义，这要阅读运动控制卡的相关说明了。
4、西门子的运动控制器：
基于SIMATICPLC平台的运动控制器：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download2.aspx?EntryId=fce70b7b6673f78504f742ea6291c9b4ed2b1b1a6e5c3870758dc2e37f1115ce3a4bc0d8975d0e2848dd67a032ce9f770b0350d2c9af8794123a78b7696c0958e97a02dfeff0fab52535b99443dc265aedf3d900547d6a757dbfd4045cd10f82&DocCode=1459