程序中调用PID_Compact实际值输入方式为Input
调试中不管当SeTPoint大于Input还是小于，输出Output始终为0
请问是什么原因
最佳答案
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PID控制器被添加后，要靠PID_Compact指令块控制，其中工艺对象数据块中的sRet.i_Mode参数用于设置控制器运行方式，共有如下5种模式：
0:=Inactive（未激活）
1:STartUp启动自整定方式
2:TuninginRun运行中自整定方式
3:=AutomaticMode自动模式
4:=ManualMode手动模式
“调试中不管当Setpoint大于Input还是小于，输出Output始终为0”，你要先看看你的PID控制器呗激活没有。
详细信息可参考SmartPlus:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.ASpx?searchText=A0426
——置评专家：西门子自动化产品支持2010-06-2115:23:28
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1、PID的背景数据块，需要在工艺对象中查看
2、关于程序没有运行的情况，您需要先查看控制器在什么状态，是否在自动运行，还要检查设置的是正作用还是反作用。
关于PID控制器的使用可以查看：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0426+
——置评专家：西门子自动化产品支持2010-10-2215:53:16
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_id=59380&cid=1072
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xiexie
