报警信息如下:
207900轴Y1驱动2驱动:电机锁定/挡块的转速调节器
025201轴Y1祠服故障
207412轴X1驱动1驱动换向角出错(电机模型)
025050轴Y1轮廓监控
025201轴X1祠服故障
025040轴X1静止误差监控
有时有
025022轴Y1编码器1探测问题0
025022轴Y1编码器1探测问题0
复位消失,但是过会还是会报警,
移动Y轴,X和Y一起动(距离很小,动作很猛,有震动撞击的声音,然后出现热保护报警).关机后手动扭转Y轴丝杠,没有卡死。
后续出现
最佳答案
很明显是配置跟实际连接不一致，检查动力线，编码器插的位置是不是和配置不一样
提问者对于答案的评价：
确实是插反了。。。谢谢了。
