如图是一个写编码器的块。我不是很明白这个编程的原理。请问各位老师能否详细的讲解一下。基础的语句都懂。不明白控制程序的原理！
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最佳答案
DP绝对值编码器的数值是一个PID数，很大。通常需要转换到工程量程，一般通过乘上每个脉冲代表的量（relacion……）来转换，然后要设置起点值（minima……），即可计算出当前值。DP编码器支持软换向和设置初始值（清零或预置）就是direccion和enable的作用。这是一个比较完善的编码器处理块。
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xiexie
