自动切手动时，手动值应等于自动的输出值，手动切自动时，自动的输出值应等于手动值，这些还是明白的，但是运用200的向导编程时的无扰动切换程序却怎么也调不成功，求大神给个参考程序
最佳答案
可以实现的需要只要变量对应传送就行了我简单给个图片你看下是自动转手动的其实手动转自动是一样的VD1808是PID内部反馈值
图片说明：
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提问者对于答案的评价：
谢谢自动到手动的明白了一些，但是手动到自动，不知道怎么才能把手动的输出写入自动的输出这个就不是很清楚了，手动输出能取出来，但是赋给自动输出怎么赋啊，也是需要取一个中间变量么，谢谢
专家置评
请参考文档《Micro’nPowerS7-200LOGO!SITOP参考》中关于PID手自动切换程序示例，下载链接如下：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.ASpx?ID=1348&loginID=&srno=&sendtime=
从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值
从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值
