大家好，我用的S7-200PLC,EM253位控模块，安川伺服单元。现在有个问题，每次开机后，MP277屏上的X,Y,Z轴坐标都变为零了，请问有什么办法能让PLC记住伺服电机关机前的位置呢。（不用外部接近开关，那样每次开机都要手动找参考点）
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将POS_CTRL指令的C_POS数值MOVE到VDxxx；使用SM0.1调用POS_LDPOS指令将VDxxx设置为当前New_POS.
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谢谢，我试试
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如何在S7-200CPU断电后保持高速计数器的当前值（F0647），请参考以下链接：htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.ASpx?searchText=F0647
S7-200进行运动控制时，断电再上电后，如何记住上次运行的位置http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST.aspx?b_id=3&a_id=1007656&s_id=0&num=15#anch
