一直调用PID用自带的调节面板对过程监视
1.想实现无扰动切换，需要如何编程
2.调用向导生成的pid程序需要对模拟量进行量化么，如图
3如何实现负反馈控制，是需要变成还是怎样
最佳答案
1、自动切换到手动时，编程将当前输出给到手动值即可实现勿扰切换；
2、PV_I可以直接输入通道地址，例如AIW0；
3、将比例系数P设置为负值，可以实现反调节。
提问者对于答案的评价：
比例系数P设置为负值，调节器是正作用还是反作用
专家置评
请参考《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》中“PID功能”相关章节
