我们有一台工控机控制一台机器人，它们走的是3964R串口协议通讯方式；我们现在需要升级机器人，但是新的机器人没有串口，但可以提供Profibus通讯，工控机是VB编程，无法改变，只能继续使用3964R串口通讯方式，请问一下熟悉3964R协议编程的专家，能否用S7313C2DP加CP430作为协议转换的桥梁完成工控机和新机器人的通讯，工控机的串口通讯不变。谢谢！
问题补充：
有网友解答，市场上有3964R转PROFIBUS-DP网关，可以是试试，问题是新的机械手不支持使用网关，我咨询了KUKA机器人工程师，他们这样答复的。另外，我说的CP430,写错了，是cp340。
最佳答案
我无语了。
你工控机和机器人通讯，两者之间是否就是些信号的交换和传递功能。
那你可以保持你工控的3964R串口协议通讯方式。然后在S7313C2DP加CP340实现工控机与S7300PLC之间的数据交换和传递。
然后，S7313C2DP和KUKA机器人两者之间实现PROFIBUS的通讯。来实现数据交换和传递。
这样就可以实现工控机间接通过S7313C2DP，来与KUKA机器人之间进行数据交换和传递。
思路是这样的，肯定没有问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢了，但愿可以的，这样我就可以买相关的备件做一个测试的。
