我一套设备，主要有几个光电开关，一个的电缸，其输入输出点8个，1个步进电机，另外有几个按钮，要求选择一个带有232/485接口功能的控制器，要和别的电路板进行232/485通信，现做了3套方案：
1.控制器采用PIC18F系列的单片机，其内部带12路模拟输入输出，1MHZ的PWM输出，54个I0，支持232/485通信，另外带I2C与SPI协议，方便扩展，但是用它开发的话，控制步进电机是个难点，怎么稳定可靠地控制步进电机？电机的回零模式，点动模式，绝对位置模式，相对位置模式，多步运动模式都需要软件来实现，我们公司没开发过觉得周期可能要长，所以决定用PLC来做
2.用PLC来做，S7-200，接口性能比单片机差太多了，价格贵了不是一点点，但是用方便，其自带的运动库里面运动控制各各个模式可直接调用，十分方便；但是它的体积我们没办法接受，所以想寻找一种板卡式的PLC来替代。这种替代肯定不是把200上网壳子扔掉就行了，200的外壳拆掉体积也没减少多少；
各位谁用过板卡式的PLC，给推荐一下吧谢谢
最佳答案
日本光洋PLC有那种板卡式PLC，我以前用过。
输入输出、通讯口都没有问题。
但是实现步进电机控制，那个板估计悬乎。
提问者对于答案的评价：
谢了，目前市面上仿三菱的板卡式PLC很多
