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私服

大哥们你们好兄弟没用过私服，马上有一个工程要到私服了，不知道怎么调试先来向你们学习学习

最佳答案

伺服控制有力矩控制、位置控制，力矩控制主要是考虑设定好伺服电机输出扭矩限幅和接近目标的转速值，位置控制在配置参数时先选好位置的单位如：mm,1/10mm,如果是齿轮传动要输入齿轮的中心圆，要是蜗轮蜗杆传动要知道导程是多少

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