我用226和3个253控制5台步进电机
由于机械设计问题，只能安装1个极限开关和一个原点开关（机械间距不够安装第二个极限）
而且安装的极限开关和原点开关间距很近，只有3个毫米（都是光电感应开关），
在回原点的时候就出现了以下问题，
1、当电机位置位于极限开关和原点开关之间时回原点，电机反转在感应到极限开关后正转，在感应到原点的下降
沿时，系统报错，代码18RPS现用区域宽度不足。回原点失败。
2、当电机位置位于极限开关和原点开关之间时回原点，由于我只有一个极限开关，在回原点的时候，电机首先开始
反转，在感应到极限开关后，正转，正常逻辑是感应到原点开关的下降沿后，回原点完成。但如果电机正转后，没有感
应到原点开关。电机就会一直往前走，由于我没有正转极限开关，到最后电机走到尽头就会堵转。最后只有拍急停断电
电机才能停止运行。
3、在回原点状态下，只有在找到原点后才能停机，能否在找原点状态未完成的情况下人为的停止找原点状态。
226自带的高速脉冲输出点控制的2台步进，可以通过MAP库的CTRL功能块手动设置极限为1，从而使PLC认为极限到
位，控制电机停止。
EM253是否能通过控制特殊继电器来实现这个功能？
200系统手册上说明，SMB222可以反映出LMT+LMT-RPS的状态，这些点是否能够人为的进行操作。
最佳答案
参考：
《西门子S7-200PLC运动控制模块EM253寻找参考点的问题》
htTP://www.dqjsw.com.cn/dianqi/zhuanti/ximenziPLC/120851.html
《定位模块EM253中的zp功能和作用》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST.ASpx?b_id=3&a_id=828878
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ss
