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请问如何计算变化率？

请教一下，一个称重模块输出4-20mA的信号进入300的AI模块，4mA对应0吨，20mA对应20吨，目前打算计算模块测得料仓内污泥重量的变化率，也就是当前1秒（或0.5秒都可以）内料斗重量的变化量，请问这该如何计算，300的指令里有求导数的指令吗？

最佳答案

分别在这个时间间隔的上升沿和下降沿采集该称重值，差值除以时间间隔及时倒数，类似于重量变化率

提问者对于答案的评价：
谢谢，不知道有没有求导的指令啊？