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802dsl数控车床伺服电机报207412是什么原因

最佳答案

207412<地点>驱动：换向角出错（电机模型）
信号重要性：–
驱动体:伺服,矢量
反应：编码器(关2,无)
应答：立即
原因：识别出一个错误的换向角，它导致转速控制器中出现正反馈。
可能的原因：
–电机编码器调到了错误的磁场位置。
–电机编码器损坏。
–换向角偏移调节错误(p0431)。
–用于计算电机模型的数据设置错误（p0356（电机–定子漏感）和/或p0350（电机–定子电阻）
和/或p0352（电缆电阻））。
–电机模型的转换转速太小（p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
–电机编码器的转速信号受到干扰。
–控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值（r0949,十进制）：
伺服：
0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值（>80°电角）。
1:–
矢量:
0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值（>45°电角）。
1：在一个电流控制器循环时间之内，电机编码器的转速信号已经改动了>p0492。
处理：–如果改变了编码器构造，要重新调节编码器。
–更换损坏的电机编码器。
–正确调节换向角偏移（p0431）。
–正确调节电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感(p0350,p0352,p0356)。
–增大电机模型的转换转速（p1752)。当p1752>p1082（最大转速）时，监控完全关闭。
说明：
对于高动态电机(1FK7xxx-7xxx)，应在使用较高电流时关闭监控。
电机的编码器可能有问题了，如果有条件交换一下电机或者更换编码器。