触摸屏控制步进电机正反转，按下正转按键正常工作。但是按下反转按键，电机仍然正转。如果不用触摸屏控制，单独用程序控制一切正常，请问哪里出现了问题？（i0.4电机正转i0.5电机反转i0.7电机停止q0.4高电平正转，低电平反转）
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最佳答案
不在程序里互锁也可以。直接在触摸屏上互锁，按下正转按钮，给i0.4置位，同时给i0.5复位，松开给i0.4复位；按下反转按钮，给i0.5置位，同时给I0.4复位，松开给i0.5复位，按下停止按钮，给i0.4和i0.5复位，给i0.7置位，松开给i0.7复位。
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提问者对于答案的评价：
谢谢，已经弄好了
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