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300608报警 840D系统

2520130060821612
报警轴是SP1主轴
功率模块、驱动、编码器电缆都更换过。
手动发现：按正向键，速度值负向增，电流瞬间达到80%以上，报警。
电机相序正确、电机对地良好。
怀疑是电角度或编码器反馈信号极性不对。
没有处理方法。求解答。

最佳答案

可以在驱动器内设置编码器信号的正反，或者交换编码器电缆的AB相接线（A反和B反也要交换）。

提问者对于答案的评价：
最后发现是编码器故障。