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PID指令编程

我的电动执行器是开关量的，有三条线，其中一条是正转，一条是反转，第三条是公共线，现在用的是PLC S7-200,想用PID 指令编程，来实现自动控制温度，但发现S7-200的PID指令无法实现控制这种电动执行器，请各位大师指点怎样用S7-200里PID指令实现控制这种电动执行器

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200plc可以通过PID的数字量输出控制温度,PID的输出可以是数字量，通过控制占空比来控制开关阀的开关比例实现的

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