我是第一次做伺服位置控制，用S7200224xp（Q0.0,Q0.1)+EM253模块做一个三轴机器人控制，伺服控制器是安川SGDV，伺服电机是安川SGMJV（20位增量编码器），控制任务是先把12个方形料仓的料通过视觉识别料号存入PLC，而后通过计划任务到相应的料仓去取料，把料送到输送带。问题1.用S7200224xp（Q0.0,Q0.1)+EM253这种硬件配置是否可行?问题2.向各位专家请教一下取料控制方面的经验。谢谢！
最佳答案
S7200224xp（Q0.0,Q0.1)+EM253这种硬件配置完全可行的，同时·上位机采用工控机最好，工控机采用wincc软件非常合适，系统开发也很容易上手，一般都是现成的模块化事件调用，在硬件准备上只需要一块西门子触摸屏TOUCHpanel即可实现。
对于取料控制方面，必须进行精确定位，所以伺服控制器采用位置控制模式。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。PLC200进行的是开环运动控制。
