但我个人感觉这个“标识符ID”只是报文的一个身份，“节点ID”应该是一个CAN控制器的站地址。但是在CAN总线系统里却又没有这个站地址的概念。所以请大家帮我解决这两者区别的困惑。谢谢
最佳答案
在此讨论CAN总线（非西门子总线）只能简单讲。两者不是一个概念。
标识符ID用来描述数据的含义,不用于通信寻址,。
为了实现点对点通信,必须有一个表示通信双方身份的信息,该身份信息称为节点ID。
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htTP://wenku.baidu.com/view/790c733243323968011c92fb.html
http://www.doc88.com/p-603926868422.html
提问者对于答案的评价：
谢谢阿鸣老师！
