一套自动程序，想在中间停止时，检测工件，检测后在继续加工。中间类似暂停程序段，请问高手怎么加？
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1、一般在机制为周期扫描的PLC中，对与用户控制程序尽量不采用使CPU进行停机或暂停的方法，因为许多PLC只有STOP指令，但没有RUN指令。因此，最常用的就是终止当前扫描周期，这样相当于可以使CPU实现“动停”的效果，即CPU不扫描（不执行）相关的用户程序。
2、条件结束：
条件结束指令(END)根据前面的逻辑关系终止当前扫描周期。可以在主程序中使用条件结束指令，但不能在子程序或中断程序中使用该命令。
3、相关指令见：
<S7-200可编程控制器系统手册>下载：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.ASpx?searchText=1017
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谢谢您的回答我会继续学习的
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