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S7-200控制伺服回零问题

请问大家，用S7-200 控制伺服回零，利用MAP 指令库，在原点附近寻零和在离原点很远处寻零，感觉位置不一样啊，请问大家一般用什么方法寻零，可以让位置可以稳定些啊。麻烦大家讲讲啊，谢谢

最佳答案

把最小速度设置的比较小

提问者对于答案的评价：
谢谢

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寻参考点有起始方向和最终方向。也有寻参高速和低速。