刚刚接触EM253，与226连接控制伺服电机，做一个等长剪断钢筋的控制。需要有手动控制，请问需要哪几个子程序啊？大体流程和注意事项有哪些啊？谢谢
最佳答案
最起码送料时得有脉冲输出控制程序，使用定长来做，因为您的钢筋长度固定，可以循环调用这个子程序来送料。送料结束后进行切割工作，至于切割下行，切割完成回位等在主程序中做就可以了。
提问者对于答案的评价：
专家置评
已阅，最佳答案正确。建议你参考西门子技术支持文档《定位模板EM253快速入门》
微信 分享
