s7-200中指令含义？

图片中的指令做什么用的？哪位老师能提供下相关资料的网址，谢谢了……

图片说明：

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最佳答案

S7-200 PLC脉冲输出MAP库指令（运动控制指令）
该库基于S7-200PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。
参考：htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/docMESsage.ASpx?ID=4976

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资料很好回答很及时谢谢

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