请教用PID指令编程，不是用向导编写PID。
用PID指令编程，初始化1图片中，0.75为设定值。0.25为增益，采样周期0.1S。，微分时间0分钟。
其中增益，微分时间，如何计算出来的？
如何配置?不明白
奖励10分以示感谢！！
这几个数值是如何计算出来的？
我们知道PID向导生成的PID需要，在PID控制面板里边调节。用PID指令编写的程序是不是也需要调节，调节的话是不是就在这几个数值上调节呢？
请给予详细的解答，谢谢！！
图片说明：
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最佳答案
0.25为增益，采样周期0.1S。，微分时间0分钟
这些值已经是调试OK的值，本身应该开放出来的，这边直接固定了。以上值的位置在调试时可以用变量地址代替，
PID编写的指令肯定需要调节的，主要就是调增益和采样时间。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答，10分您的了嘿嘿！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
