我是新手请问下，我想实现一个伺服单轴的往返运动，因为要用人机修改速度，所以用MAP做运动，请问怎么实现绝对运动的往返动作呢？一直循环的。多谢
问题补充：
请问下用什么方法将目标位置取反呢？
如果设置计时器延时100ms那以什么条件使能这个计时器呢？单步结束后Done位值是从0到1了，但是平时也是1，所以不能用它使能啊
最佳答案
程序里面写逻辑。
是用Map给出的绝对位置运动时。从A-B，然后在B-A。程序里面可以在到达位置时加个100ms的延时，在这期间用于目标位置的变化。
提问者对于答案的评价：
虽然说得不够详细，但思路是对的，谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
