在线整定PID参数时，AuTO-Manual和ManualouTPut应该设置成什么？
在manualoutput为0的情况下，无论Auto-manual为0，1时，积分系数和微分系数不起作用，只有比例系数起作用
问题补充：
在尝试不同的PID参数时，Auto-Manual是设置成0，还是设置成1呢？为什么我修改不同的参数，只有P起作用呢，如图，i=2222都没有输出？
图片说明：
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最佳答案
Auto-Manual是1，自动调节功能起作用。manualoutput是手动输出值当Auto-Manual是0时起作用，0.0是6400或0；1.0是32000。建议你将一些关键的值整合到状态变量表中调试比较好，不然会顾此失彼。除了常规的比例，积分，微分，和目标设定值和反馈值外，自动生成的PID0_SP、PID0_PV参考价值也相当大。比例值越大，积分时间越小，微分时间越大调节作用越强，反之则相反。这两天我也调PID，一定要非常非常有耐心。
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