问题现象：USS协议初始化正常，驱动装置正常。通讯没报错，能正常的启停M430变频器，可是就是写不进去频率。频率给定地址也正确，PLC监控有数值写入。M430中的P2009设置0,写入数值10.0。库存储区使用的建议地址。
最佳答案
在MM430上，通过设置第1套参数进行USS控制的驱动器自身集成的PID的闭环调节。PID给定值由S7-200设置，驱动器的起动/停止命令由S7-200发出。操作如下：1.做工厂复位（P0010=30，P0970=1），进行快速调试（P0003=1，P0010=1），不要更改P0700和P1000，以P3900=3结束。2.配置PID调节器2.1使能PID调节器P2200[0]=1（允许投入PID闭环控制器）2.2指定反馈信号源P2264[0]=755:0（反馈信号来源=模拟输入1）2.3PID模拟量反馈信号的刻度（变送器选用0～1MPa→4～20mA）P0756[0]=2（定义模拟量输入信号的类型为0～20mA。要求端子板上的DIP开关也必须设定为正确的位置。DIP开关的设定值如下:–OFF=电压输入(10V)–ON=电流输入(20mA)DIP开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下:–左面的DIP开关(DIP1)=模拟输入1–右面的DIP开关(DIP2)=模拟输入2）P0757[0]=4.00（标定ADC的X1值为4.00mA）P0758[0]=0.00（标定ADC的Y1值为0.00%）P0759[0]=20.00（标定ADC的X2值为20.00mA）P0760[0]=100.00（标定ADC的Y2值为100.00%）P0761[0]=4.00（定义模拟输入特性死区的宽度）说明：“/”是或者的意思。htTP://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST.ASp?b_id=10&a_id=208543&s_id=0&num=7#anch说我们的初始设法正确2.4PID反馈信号滤波器的时间常数P2265=0.5s（视现场信号及干扰情况定）2.5定义PID反馈类型P2271=0（如果反馈信号低于PID设定值，PID控制器将增加电动机的速度，以校正它们的偏差）2.6确定PID给定值来源P2253[0]=2018.1（定义PID给定值输入的信号源。本案定义使用USS协议来自COM链接接收的PZD的第2个字作为PID设定值输入的信号源）2.7PID给定斜坡时间P2257=5s（设定PID给定的斜坡上升时间。斜坡上升时间P2257在PID给定改变或加上一个RUN命令时有效。）P2258=5s（设定PID给定的斜坡下降时间。斜坡下降时间P2258仅在PID给定改变时有效。在OFF1（或OFF3）命令有效时，变频器的输出频率将按P1121[3]（或P1135[3]）的斜坡时间下降到“0”）
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