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s7-200有位置模块吗？

我们知道S7-300有位置模块388模块，它是SSI接口，那么S7-200有位置模块吗？是否也是SSI接口？

问题补充：
EM253是定位模块，主要是控制步进电机用的，位置模块是测量位置的，S7-300的SM338模块才是位置模块。

最佳答案

200只有脉冲输出的定位模块EM253，没有闭环控制的定位模块。

提问者对于答案的评价：
200没有只能用300了。

专家置评

已阅，最佳答案正确。
200的运动控制是开环的，输入侧仅有高速计数器，可以测量编码器信号。