300PLC和S110伺服DP通信的视频教程，请问谁有啊，我正在做这个项目，但之前从来没有使用过S110的DP通信功能，请问是不是和300PLC与G120变频器的DP通信大同小异啊，不同之处又在哪里啊，本人是初学者，请详细点，谢谢。
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怎么来理解这个，还是先从通讯报文开始深入吧。
报文格式在s110的手册中有说明，链接：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/docMESsage.ASpx?ID=6587&loginID=&srno=&sendtime=
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5914
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谢谢
