一共4个扭矩传感器，看了下说明书，输出是5V的脉冲信号，频率范围是5KHz~15KHz，因为之前没用过扭矩传感器，用过这种传感器的朋友帮忙看看模块怎么选型？
另外还有4个AB相的欧姆龙编码器。请教各位，CPU和计数模块怎么样搭配比较好？谢谢
问题补充：
假如CPU选315-2DP。
FM350-1可以接5V~24V的脉冲信号，如果选用4块FM350-1接4个扭矩传感器，成本有点高；
FM350-2只能接24V的脉冲信号，这样的话，只能接4个编码器，4个扭矩传感器不能接…
应该怎样组合呢，让人头疼
最佳答案
西门子300系列的高速计数器除cpu集成的那一些（回路数受限），只能是FM350-1/2；FM338这些了。
根据你的回路数要求，建议采用FM350-2（一个模块支持8路高速计数器输入），cpu可以是315-2dp系列的。
补充问题回复：
可以通过外部的转换接口板转换电压值，再连接到模块。参考链接：htTP://www.99inf.com/html/187701.html
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