请教各位：
一个气缸开关阀控制给热交换通断循环热水，热交换热量传递给需要加热的液体。
需要加热的液体有温度传感器，设定液体要加热的温度后，通关开关气缸来调节达到设定温度。
温度传感器应该有滞后，这个怎么控制？
问题补充：
引用：
现在有个汽轮机的液位要通过一个放水调节阀进行PID控制。用的是西门子自带的fb41模块，开始我给扫描周期是100ms，p值为2，积分5秒，观察程序上AO输出，非常缓慢。0.00几的变化。后来减少积分时间，直到为0时，只有比例，AO输出很快。但现在被调量液位变化缓慢，一般50秒后才变化，我只采用比例时，阀门不断给开度控制，直到全关或全开，这过程可能就几秒，而液位一直没变化，到后反应过来，可能变化就不对了。求教怎么调
产品版区：SIMATICS7-300/400悬赏分:20|解决时间：2013-10-1008:33:44|提问者：擎天雨天–学长第2级
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问题ID：104316
这个紧靠PID的调节还是不好弄，最好采用PID的闭环液位控制加PWM比例带，调节长周期物理量的闭环控制，效果超好。易稳定，且波动小。
kdrjl–顶级工程师第12级
问：没明白kdrjl的回答。
最佳答案
你这种需要用调节阀控制不能用开关阀控制，pwm是调整脉宽实现控制的。具体pid参数怎么调节参考：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST.ASpx?b_id=4&a_id=202152&s_id=27&num=31#anch
提问者对于答案的评价：
您能给我个例子吗？我看官方例子，为啥还用FB102呢？
最佳答案作者回复:
你到论坛开帖子讨论吧，不知道你的fb102是什么功能。最好是截图，如果是官方的程序块，单击fb102然后按f1会有它的相关提示信息的。
