什么情况下进行PID调节时，不使用积分的功能，而是要将积分功能取消？只使用PD的两项，大家碰到什么情况下才这样只使用PD？
最佳答案
简单地讲：
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、比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统；
、比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统；
、比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。
提问者对于答案的评价：
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