PID控制电机转速,使流量达到一个稳定流量后,在管道上有个三通阀,一旦转向另一个分路,转向的过程开度大小,影响了流量,波动比较大。
我想在三通阀转向的时候暂停PID计算,等转向完成,再继续调节。在PID前面加个条件就可以了吗?
最佳答案
PID前面加个条件就可以了。也可禁止输出,带特定条件下再输出。
提问者对于答案的评价:如果,打开阀门时停止pid输出,等3秒后再开启PID,那么开启后调节还是继续调节,有没有突变(跳变)?
专家置评
已阅,最佳答案正确。
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