我司设备的PLC采用IM151-7CPU（没有配其他通信卡），MPI/DP口是定义为MPI，与施耐德一款XBTGT系列的屏通讯。现在客户那边增加了一个视觉系统（COGNEXIn-Sight7000系列），做尺寸检测，我们需要把尺寸值读到IM151-7cpu这边来参与控制。问题就来了，和视觉系统如何通讯？是否需要加通信卡？什么通信卡？我把系统设计的方案画作简图上传为图片了，还有附件是该视觉系统的安装手册的部分截图，里面有对接口的说明，厂家只说视觉系统可以提供一个RS232自由通讯接口。本人菜鸟，对这些通讯协议还是有些不明白，请高手过目，指导。）多谢！！！
问题补充：
我这边IM151-7CPU的MPI/DP口因为接了一个施耐德的HMI（定义为MPI），这个口不能再利用是吧？一定要在后面挂一个通信卡的话，对方说视觉系统有一个RS232c自由通讯口，加一片SIMATICDP（6ES7138-4DF11-0AB0）可以实现通讯是吗？线缆只要接三个管脚RXD,TXD,GND就可以了吧
图片说明：
最佳答案
加这个模块吧：
htTPs://support.induSTry.siemens.com/cs/pd/389340?pdti=td&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
谢谢！！
专家置评
RS232全双工模式，如你所述需要接3根线，
参考手册：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/9260793/zh
