1)如题.标准库里调用fb41,在??处,填写FB41,却显示红色,见图1,为何?
2)在OB35里,调用库里的FB41和在程序里直接插入FB41这两种做法,有何区别?
3)麻烦大虾告知FB41正确编程方法.(不是FB41管脚的用法噢,而是如何编程).
谢谢各位大哥大姐!
最佳答案
1.问号处写上一个自己需要的北京数据块，最好单独用。
2.有区别，FB41是PID调节功能块。PID调节的采样周期没有必要太小，你用OB35足够一切数据采样周期的要求。你在平常的程序里也可以直接调用。这就是时基问题。程序里里直接加上没问题，第一就是浪费资源，应为OB1时基为1ms；第二就是你的程序不可能总是一种状态，今后还可能修改，这样就会增加减少循环时间，周期采样不稳定。OB35就不同了，他是组织块，并且优先级高于OB1，只要你设定了固定时间，默认100ms，他就会稳定采样。
综上所述：采用OB35即节省资源，而且不会因为以后修改程序改变采样周期。
3.至于FB41编程方法简单说就是：1）调用FB412）配置参数3）修改必要参数，如PID值
其实第二个回答中已经包含了正确调用FB41了。
提问者对于答案的评价：
写的很详细,谢了,同样谢谢zhang0第一时间回答.
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已阅，最佳答案正确。
