要做一个恒速控制，准备用STep7自带的fb41功能块进行PID调节。PLC通过一个气压比例阀控制刹车，从而控制钢丝绳下放的速度。但是气压比例阀从给信号到完全动作到位有1~2秒的滞后，这种情况可以用FB41进行PID恒速控制吗？需要另外采用什么方法，还是把P、I、D参数设置得合适，即使系统有滞后也可以实现恒速控制？
最佳答案
pid不是万能，执行机构如果反应太慢，就是说硬件本身就没有这个能力，单靠软件是很困难达到想要的效果。
硬件上加个磁粉离合器，再通过pid来调节磁粉离合器的供电电压，价格上未必会比比例阀贵，但反应速度要快得多，pid参数也容易调。
提问者对于答案的评价：
谢谢提供的方法
专家置评
硬件反应速度慢无法由软件解决，或者在保证稳定性的前提下通过调整P、I、D参数提高其响应速率
