我用PLC300的fb41模块进行PID调节，调节前已将SP、PV工程量转换到0~100范围。但是设置的输入Gain和输出P为神马不一致，严重不一致！！在此请教各位高手。。。。
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为什么Gain和LMN_P要一致呢？
PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。
先看一下PID的模拟算法公式：
e（t）＝SP（t）－PV（t）；
OUT（t）＝GAIN*e（t）*（1＋*T/TI+TD/T）;
OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D
其中：LMN_P＝GAIN*e（t）；即比例作用项P
LMN_I＝GAIN*e（t）*T/TI；即积分作用项I
LMN_D＝GAIN*e（t）*TD/T；即微分作用项D
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