西门子PLC300程序中，模拟量模块FC104和PID模块fb41是不是一定要写在OB35上？PID模块FB41、FB42、FB43有什么区别？使用PID该用那个模块？PID模块在程序中最多可以调用多少次？
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最佳答案
1、模拟量模块FC104和PID模块FB41是不是一定要写在OB35上？
见，STEP7程序中为什么要用OB35调用PID块：
htTP://www.dqjsw.com.cn/dianqi/zhuanti/ximenziPLC/126292.html
2、PID模块FB41、FB42、FB43有什么区别？
、SFB41/FB41(CONT_C)，连续控制方式；
、SFB42/FB42(CONT_S)，步进控制方式；
、SFB43/FB43(PULSEGEN)，脉冲宽度调制器；
注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU313C、CPU313C-2DP/PTP和
CPU314C-2DP/PTP中。
详见：
FB41_FB42_FB43中实现PID控制：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_71facf000100uv3n.html
3、使用PID该用那个模块？
根据实际应用，按上述来决定。
4、PID模块在程序中最多可以调用多少次？
可以调用多次。至于准确的次数，与扫描周期、程序的长度等相关了。
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