如标题所示，还有就是现在买的伺服驱动器只支持MODBUS协议，如何用西门子的PLC来控制呢？请高手指导啊！！
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最佳答案
支持300和200，modbus协议，可以通过库功能调用modbus指令资料连接使用S7-200MODBUS指令实现通讯方法及例程_百度文库
htTP://wenku.baidu.com/view/3335bac7bb4cf7ec4afed00f.html
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谢谢大家了
