用的315TCPU，用DP口带S120的CU320的2轴电机，现在在组态工艺轴后做基本定位后，设置值和实际位置值总是有偏差，我先前在硬件组态没有勾选DP等时同步，现在知道可能是这个原因造成的，但是勾选后总不能下载，总体是DP什么等时同步什么设置不对，想知道怎么调才能下载，这些参数是什么意思，请问这几个参数怎么调？如图。
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