原来的PID块fb41放在主程序里面，P设定0.007，I设定100MS，现在我想把FB41放在OB35里面，中断时间为100MS，那我需要注意什么，P和I的参数要变吗，另外我的整个程序扫面时间为10MS，整个修改需要注意什么？
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最佳答案
放在OB35里面调用的话就和你程序的扫描时间没有关系了
但是有一点需要注意，就是FB41的采样时间必须是OB35中断周期的整数倍，而且采样时间必须大于等于OB35的中断周期，对于你的项目FB41的CYCLE时间，必须是100MS,的整数倍，最好采样时间和OB中断周期设为一致。
PID参数方面不需要作改到。
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