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PID控制FB41

从外设输入过程变量,用FC105将PIW256转为MD50,用FC106将PQW256转为MD20,应当如何设置PV-IN,PV-PER和LAN-IN,LAN-PER

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1:首先FB41可以直接使用PIW变量进行运算,这个时候,你必须把PVPER_ON设置为1,。然后把PIW256送入到PV_PER里去,同时你必须设定好PV_FAC+PV_OFF参数等。当然你的项目中,你已经自己通过FC105将PIW256转换为实际的物理量了,所以你的参数设置应该是PVPER_ON=0,然后把MD50送入到PV_IN里就行,不需要使用PID内部的线性化标点程序

2:PV-IN,PV-PER和LAN-IN,LAN-PER这几个参数中LAN_IN和LAN_PER是没有的。PV_IN就是实际物理量输入端,PV_PER就是未经过线性化转换的PIW值(使用它的前提条件,见第一条说明)。LMN是控制值(默认0-100.0)之间,LMN_PER就是根据LMN计算出的0-27648之间的值,可以直接送入到PQW256里去。

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