InaPROFINETioormixedenvironment
(PROFINETIOanDPROFIBUSDP),the
hardwaremuSTsupportthePROFIsafebus
profileinV2mode.
VerifythattheemployedFI/Oonthe
PROFINETIO,theemployedFCPUandthe
employedFLib(FsystemsASofV1.3)
supportthePROFIsafebusprofileinV2
modeandcheckwhetherthefail-safe
parameter‘Compatibilitymode’oftheF
CPUisdisabled.
组态时发生如上错误。317-2PN/DP下挂ET200S151-3PNHF远程模块有安全模块，软件用的SETPV5.5，请帮忙看下软硬件配置，需要哪些。
最佳答案
要将ET200S故障安全模块连接到具有DistributedSafety的PROFINETIO模块，您需要满足：
–ET200S故障安全模块
–F-CPU
–STEP7V5.3SP3或更高版本
–IM151-3PN高性能型接口模块
–S7DistributedSafetyV5.4或更高版本
所以你要使用故障安全型CPU及组态软件包。
参见：请教一个ET200S故障安全型模块的问题
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=1017420
提问者对于答案的评价：
谢谢，也谢谢其他回答的朋友
专家置评
PROFIsafe目前分为两个大的版本，V1和V2。早先的V1版本支持Profibus网络上的安全通信，但是不支持PROFINET。V2版本都支持。如果安全模块比较老，只支持V1版本，那么这个模块就不能用于PROFINET上，也不能用与混合网络上（例如通过IE/PBLINK连接到Profibus，在连接到PROFINET上）。
所以先检查所使用的安全模板支持的PROFIsafe版本。
