最近知道西门子安全产品中有一个F-RO(6ES7138-4FR00-0AA0)安全继电器，这款继电器用法挺奇怪的，需要挂接到ET200S接口模块上和F-DO模块配合使用，有2NO输出，我不太明白为什么西门子要有这款产品，直接用普通安全继电器模块例如3TA28不就好了吗，是不是因为价格便宜的缘故？还有哪位大侠有这款产品的使用手册麻烦发一个链接好吗
ASs='html_titleimg_p' STyle='text-align:CEnter;'>
最佳答案
这款安全模块具有故障检测并发送到F-CPU的缓冲区的功能，手册下载见连接：
htTP://suppoRT.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objid=6ES71384FR000AA0&caller=view
提问者对于答案的评价：
ok
专家置评
F-RO模板内部带有“读回”诊断的功能，在使用过程中，必须与F-DO模板配合使用，功能上可以理解为：可以对外部接触器是否真的接通或者断开进行诊断。安全继电器一般是实现一个完整的安全功能。
