如何用梯形图编写一个计算转速的例子，假如转速较低，不使用高速技术模块，怎么用语言实现单位时间内的脉冲数计算，一边是累计脉冲，一边要计算时间间隔
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最佳答案
建议在中断里面进行编程，比如OB35，可以将中断周期设置的小点，比如20毫秒。
然后，你的硬件上最好能够达到转一圈有4个脉冲信号进来这样测速比较准确分辨率高。
你可以编写一个子程序，在OB35里调用，做一个脉冲输入点（Pulse_In），当然也需要速度的计算周期（Speed_Cal_Period单位秒INT型），和每圈多少脉冲（PulsePerLap）以及速度(Speed)
其中速度计算周期以秒为单位是20毫秒的整数倍。
在程序内部首先计算出，速度计算周期，需要多少个OB35循环，每次脉冲点来之后，脉冲计数值加1，当计算周期到达后，开始计算速度，简单程序如下。
LSpeed_Cal_Period
L20//Ob35中断周期
/I
TOB35Cycles//FC里某个临时变量，INT型
LOB35Cycles
LMW102
==I
JCNSPC
L60.0
LSpeed_Cal_Period
ITD
DTR
/R
LMW100
ITD
DTR
*R
LPulsePerLap
ITD
DTR
/R
TSpeed
L0
TMW100
TMW102
SPC：NOP0
APulse_In
fpm20.0
jcnPC
LMW100//脉冲累积值
L1
+I
TMW100
PC：NOP0
LMW102
L1
+I
TMW102
以上是最基本算法，在一定时间内累积的脉冲数，除以计算周期，就得到了，每秒多少脉冲，乘以60得到每分钟多少脉冲，再除以没转一圈有多少脉冲进PLC，这样就得到了转速没分钟多少圈。
为了提高通用型，尽量做IN_OUT接口来代替里面的MW100，MW102和M20.0
提问者对于答案的评价：
十分感谢您的指导，谢谢，我在想办法用LAD写出来
